Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí robot và hệ thống công nghệ robot hoá

• Tác giả: Tạ Duy Liêm
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 629.801 Philosophy and theory
• Thông tin xuất bản: Hà Nội : Khoa học và Kỹ Thuật , 2006
• Mô tả vật lý: 174 tr. ; , 24 cm
• Bộ sưu tập: Khoa học ứng dụng
• ID: 18445
• Chủ đề: 1. Phương thức sản xuất tự động; 2. Robot công nghiệp

Tóm tắt

 1. Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại.
 2. hệ thống máy tự động linh hoạt robot hóa.
 3. Nhập môn robot công nghiệp.
 4. Các phép biến đổi dồng nhất.
 5. Phương trình động học của robot.
 6. Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược.
 7. Thiết kế quỹ đạo robot.
 8. Động lực học robot..