Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Denis Stein

Ngôn ngữ: eng

ISBN-13: 978-3731507437

ISBN: KSP/1000077900

Ký hiệu phân loại: 380 Commerce, communications, transportation

Thông tin xuất bản: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2018

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (XII, 137 p. p.)

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ID: 203921

GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effects on train-borne localization, this work proposes an approach for the detection of tracks, turnouts, and branching directions solely from 2d lidar sensor measurements. The experimental evaluation shows highly correct and complete results. In summary, these detections are sufficient to reduce ambiguity problems in train-borne localization.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2020 THƯ VIỆN HUTECH