Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0
Tác giả: ,

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ISBN:  9783731501350

Ký hiệu phân loại: 004 Data processing || Computer science

Thông tin xuất bản: Karlsruhe :KIT Scientific Publishing, 2013,

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (VIII, 116 p. p.)

Ngôn ngữ:


In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.

Autonomes Fahren-- Kartierung-- Lokalisierung-- Maschinelles Sehen-

Chưa có video


THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028)35124482 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2020 THƯ VIỆN HUTECH