Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras

• Tác giả: Henning Lategahn
• Ngôn ngữ: eng
• ISBN-13: 978-3731501350
• ISBN: KSP/1000037227
• Ký hiệu phân loại: 004 Data processing || Computer science
• Thông tin xuất bản: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2013
• Mô tả vật lý: 1 electronic resource (VIII, 116 p. p.)
• Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở
• ID: 204080

Tóm tắt

In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.