Autonomous underwater vehicles : modeling, control design, and simulation

• Tác giả: Pushkin Kachroo, Sabiha Wadoo
• Ngôn ngữ: eng
• ISBN: 9781439818312 (hardcover : alk. paper)
• Ký hiệu phân loại: 623.8205 Nautical engineering and seamanship
• Thông tin xuất bản: Boca Raton : CRC Press, 2011.
• Mô tả vật lý: xiii, 151 p. : , ill. ; , 24 cm.
• Bộ sưu tập: Khoa học ứng dụng
• ID: 273599
• Chủ đề: 1. Autonomous robots--Design and construction; 2. Autonomous underwater vehicles--Design and construction; 3. Autonomous underwater vehicles--Mathematical models; 4. Feedback control systems; 5. Nonlinear control theory

Includes bibliographical references and index.